①由單一規格鋼管的架子管：它是用同一規格的鋼管（例如：扣件式腳手架。如：Ф48×3.5的電焊鋼管）注：Ф在數學領域表示“方程無實數解（根）”。
②由多種規格鋼管組合成的腳手管：它是用兩種或多種以上不同規格的鋼管組合構成（例如：門式腳手架）
③全部以鋼管為主的腳手架：它的含義可以理解即為全部以鋼管為主，并由其他類型的鋼桿件輔助所構成的腳手架（例如：設有底座式的腳手架或是有槽鋼頂托式的腳手架和有連接固定鋼板的挑腳手架）